機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。機械手手部的構(gòu)造系統(tǒng)模仿人的手。分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。機械手關(guān)節(jié)潤滑油脂的作用對關(guān)節(jié)的壽命不言而喻,索科潤滑技術(shù)師結(jié)合多年的潤滑經(jīng)驗，研制了專用于機械手關(guān)節(jié)的潤滑油脂。